Un semaforo pedonale regola il passaggio dei pedoni negli incroci.

Può essere dotato di segnalazione acustica per i non vedenti.

- con luce rossa accesa impone l'arresto dei pedoni prima dell'attraversamento

- con luce gialla fissa accesa, impone ai pedoni che hanno già occupato l'attraversamento pedonale di liberarlo rapidamente

- con luce verde accesa permette ai pedoni l'attraversamento della strada e comporta per i conducenti l'obbligo di dare la precedenza ai pedoni che attraversano. Non è vero che obbliga i pedoni a dare la precedenza ai veicoli che svoltano.