Un semaforo è posto, di norma, in un incrocio e serve a regolare il passaggio dei veicoli (comprese le biciclette) nell'incrocio stesso.

La sequenza di accensione delle luci del semaforo è: verde-giallo-rosso-verde... quando è accesa una, sono spente le altre.



La luce verde accesa consente di impegnare l'incrocio con prudenza, quindi svoltare a sinistra (dando la precedenza ai veicoli di fronte e ai pedoni), svoltare a destra (dando la precedenza ai pedoni che attraversano la strada) o proseguire diritto.

Si può impegnare l'incrocio, soltanto avendo la certezza di poterlo sgomberare prima dell'accensione della luce rossa.

Avvicinandosi ad un semaforo, che già da molto tempo ha la luce verde accesa, occorre proseguire con prudenza, pronti eventualmente a fermarsi se, quando si accende la luce gialla, non si è ancora impegnato l'incrocio



La luce rossa accesa impone ai veicoli di arrestarsi prima della striscia trasversale d'arresto. Essa può essere di dimensioni più grandi delle altre, in modo che sia facilmente visibile.

Nei semafori sistemati in verticale la luce rossa si trova in alto, in quelli posti in orizzontale si trova a sinistra.



La luce gialla fissa:

- obbliga a fermarsi prima del punto di arresto, purché lo si possa fare in condizioni di sicurezza senza creare pericolo

- consente l'attraversamento dell'incrocio se lo si è già impegnato, obbligando a liberarlo al più presto (non è vero che obbliga il conducente a tornare indietro se ha già superato la striscia trasversale di arresto).

Con luce gialla lampeggiante (che indica un semaforo spento o guasto) si deve impegnare l'incrocio con prudenza, dando la precedenza ai veicoli provenienti da destra (salvo diversa segnalazione).

Una luce gialla lampeggiante è anche utilizzata come segnale di pericolo generico che invita a procedere con particolare prudenza e moderare la velocità nei punti di strada pericolosa.



E' consentito quindi il passaggio in presenza del semaforo per veicoli:

- quando è accesa la luce verde

- quando si accende la luce gialla fissa, solo se non ci si può arrestare in condizioni di sicurezza prima dell'incrocio

- quando è accesa la luce gialla lampeggiante o il semaforo è spento o guasto, usando però la massima prudenza e moderando la velocità