Un semaforo per i veicoli di trasporto pubblico vale solo per i veicoli in servizio di linea per trasporto di persone (autobus, tram, taxi, quindi non solo ai veicoli che marciano su rotaie).

Vengono posti negli incroci e funzionano in coordinamento con le luci degli altri semafori.

- impone l'arresto quando è accesa la barra bianca in alto

- consente di proseguire quando è accesa la barra bianca in basso

- consentono di procedere a destra o a sinistra se è accesa una barra bianca inclinata verso destra o verso sinistra

- indica preavviso di arresto quando è acceso il triangolo giallo al centro