E' definito veicolo qualunque macchina che circoli su strada guidata dall'uomo (escluse quelle per bambini o per invalidi, come ad esempio passeggini o sedie a rotelle). I veicoli sono classificati nelle seguenti categorie: - veicoli a braccia: spinti o trainati da un uomo a piedi - veicoli a trazione animale: trainati da uno o più animali - velocipedi: biciclette, risciò, monopattini - ciclomotori - motoveicoli: motocicli, motocarrozzette, quadricicli, - autoveicoli: autovetture, autobus, autocarri, trattori stradali, autotreni, autoarticolati, autosnodati, autocaravan - filoveicoli - rimorchi: tra cui anche caravan e semirimorchi - macchine agricole - macchine operatrici